以前から 'クォータニオン' について詳しく知りたいと思い Amazon で書籍を探していました。そう言えば Wikipedia に載っているんじゃないかと思い探してみました。予想通り載っていました。 クォータニオン http://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%82%AF%E3%82%A…
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